Die Jugendfeuerwehr der Freiwilligen Feuerwehr Wartenfels wurde im April 2000 gegründet, die vorerst aus den Feuerwehranwärtern Daniel Geyer, Patrick Stöcker, Christian Ziegler und Matthias Ziegler bestand. Bereits Ende des Jahres waren mit Daniel Gareis, Tobias Günther, Sebastian Kremer und Timo Simon vier weitere Feuerwehranwärter hinzugekommen.
Seither geht die Entwicklung der Jugendfeuerwehr stetig bergauf. So zählte die Jugendfeuerwehr Wartenfels im Jahr 2007 bereits 23 Jugendliche, die sich dem Feuerwehrdienst verschrieben haben.